在《无尽的拉格朗日》中拉矿石的方法如下：
使用工程舰采集矿产
玩家需要使用工程舰来采集矿产，并收集到背包里。工程舰的大小直接影响采矿速度和采集质量，越大的工程舰，采矿速度越快，采出的质量也越好。
合理搭配工程舰的装载容量
在开采船队上，建议带上721运输船，并将运输船的仓储升到满级，这样单船就能提供高达222000的库存量，从而极大节省了往返频次的采集时间。
升级背包仓储容量
在出发去采矿之前，一定要注意升级自身背包的仓储容量，否则仓储满了会自动返回基地，这样会浪费采集的时间和往返的时间。
采用手动模式或自动模式
手动模式：玩家需要亲自驾驶矿车，在地图上寻觅矿石资源，然后安全地将资源运回基地。矿车的速度、装载量、进行采矿操作的时间都会影响资源收集效率，因此需要灵活应变，安全快速地进行资源采集。
自动模式：玩家可以自主设定各个矿车的运行路线，矿车会根据既定路线进行自动采集矿石。
地下矿坑的运输方式
主要包括人力运输和机械运输。机械运输又可分为轨道运输和无轨运输，无轨运输包括轮胎式运输、带式输送机运输。轨道运输是我国矿山使用最广泛的一种运输方式，主要设备有轨道、矿车、牵引设备和辅助设备等。
建议根据具体游戏情况和资源需求选择合适的拉矿方式，以提高采矿效率。