公司年检报告可以通过以下途径打印：
国家企业信用信息公示系统官网
打开国家企业信用信息公示系统的官网。
点击页面下方的企业信息填报。
根据企业性质选择对应的年报类型。
按照系统提示完成企业登录。
进入企业年度报告主页面，在年报列表中选择需要查询打印的年，点击其右侧对应的详情按钮。
打开该年报的详情页面，直接点击查看与打印年度报告即可。
市工商局网站
到所在市工商局网站，通过企业注册号注册后，在线填报年检数据。
经5个工作日审核通过，就可以直接打印年检报告书。
年检报告书的填报表格在市工商局网站的文件下载一栏中下载。
税务局报税系统
信用信息公示系统也可以访问税务局报税系统。
手工申报年检
对于不具备上网条件的企业，可以采取手工申报年检的方式。
企业到管片工商所领取年检报告书，填写年检报告书，带齐相关材料向管片工商所报送。
工商所审查通过后，企业缴纳年检费，领取营业执照。
建议
推荐使用：推荐优先使用国家企业信用信息公示系统或市工商局网站进行在线填报和打印，这样更加便捷和高效。
准备材料：在打印年检报告前，请确保所有所需材料（如营业执照副本、企业指定代表或委托代理人的证明等）都已准备齐全。
注意格式：如果需要打印带有电子签章的年检报告书，可能需要按照系统提示安装相应控件，并确保使用激光打印机打印，以保证打印效果和文件的可读性。