年审过期的计算主要依据车辆登记日期和年审到期日期。以下是具体的计算方法和规定：
车辆登记日期
车辆年检的到期日期通常以车辆的登记日期为起点。行驶证附页会标注明确的到期日期。
年审周期
对于新车，在6年以内，每两年进行一次年检，但无需上线检测。例如，如果车辆的登记日期是2006年2月22日，那么它的到期日期将落在2008年2月22日。
对于超过6年的车辆，年检频率提高至每年一次，且需要进行上线检测。例如，若车辆原定到期日为2012年2月22日，那么下一次的年检日期应在2013年2月22日。
年审逾期
只要超过年审有效期的日期，即使只超过一天，也算作年审逾期。逾期将面临扣3分、罚款200元的处罚。
如果车辆年检逾期一年，将不再罚款，但逾期的车辆不能上路行驶，否则将被交警罚款200元，扣3分，并要求车主在规定时间内办理年检手续。
如果车辆逾期三年，车辆将被注销并强制报废，驾驶报废车辆将导致驾驶证扣12分的处罚。
年审提前
公安部规定车辆年审可以提早3个月办理，如果逾期年检车辆上路行驶，每次罚款200元记3分处罚并予以扣车处理。
建议：
车主应定期查看行驶证上的年审到期日期，并提前安排年审，以避免逾期。
如果车辆已经逾期，应尽快办理年检手续，以免产生更严重的法律后果。