查询商标到期时间主要有以下几种方法：
中国商标网查询
访问中国商标网（https://sbj.cnipa.gov.cn/sbj/index.html），在首页找到商标查询入口并进行查询。
输入商标编号或名称，系统会显示该商标的详细信息，包括到期时间。
商标代理机构查询
可以选择委托专业的商标代理机构进行查询，他们拥有专门的渠道和工具，能够更快速、准确地提供查询结果及相关法律建议。
商标局窗口咨询
直接前往当地的商标局窗口进行咨询，向相关工作人员提出查询需求，以获取最为准确的查询结果。
通过以上方法，您可以方便地查询到商标的有效期，确保商标的合法使用和管理。