货车出关需要办理的手续主要包括以下几个方面：
报关
货车进入口岸后，需要前往报关大厅进行报关，填写相关的报关单和申报单，交纳相关的税费和手续费。
查验货物
报关后，海关工作人员会对货车进行查验，检查货物的数量、品种和价值等信息是否与报关单相符，以及是否符合相关法规和标准。
支付税费
如果货物需要缴纳税费，货主需要在海关指定的银行缴纳税费，并获得税单。
通关放行
通过海关查验和缴纳税费后，货车可以获得通关放行，可以离开口岸前往目的地。
车辆备案
出关车辆需要提前向海关报备，整理车的证件（如行驶证、保险、年检报告等），司机需持有合法有效的驾照和身份证，拉货的车还需有清单、发票和相关买卖文件。
安全检查与卫生检疫
车开到海关指定的地方，需接受安全检查，包括车辆安全和卫生检疫，类似于飞机起飞前的安全检查。
查货
如果是运货的车，海关人员会根据提供的货物清单抽查或全面检查货物。
办理通关手续
拿到通关证明后，在口岸海关窗口出示文件，海关人员审核通过后，才能放行。
过境手续
抵达关口后，需开车到指定的出境口岸，并在口岸海关窗口办理出境手续，出示相关文件，海关人员审核通过后才能放行。
国际驾照或出入境许可
如果需要跨国驾驶，可能还需办理国际驾照或相关的出入境许可。
车辆解除监管手续
对于超过海关监管年限的监管车辆，需要办理解除监管手续，包括提交相关资料和填写相关申请表，获得《海关监管车辆解除监管证明书》后，才能办理过户、转籍等手续。
建议提前准备好所有必要的文件和证件，并严格按照海关的规定进行申报和检查，以确保货车顺利出关。