汽车解除抵押贷款的步骤如下：
准备解押资料
确认已经还清汽车抵押贷款后，前往贷款银行开具《贷款结清证明》。
从贷款机构处取回《机动车登记证书》。
如果是人民法院判决解除抵押的情况，则需要准备：机动车登记证书、人民法院出具的已经生效的调解书、裁定书或者判决书，以及相应的协助执行通知书。
带齐资料去车管所
机动车所有人的身份证。
机动车登记证书。
贷款结清证明。
抵押权人的身份证明（贷款银行会提供）。
办理手续
到达登记地的车管所后，先填写申请表，然后排队取号。
将所有资料提交给窗口，手续通常很快就能办完。
汽车解除抵押必须在机动车行驶证上的登记地车管所办理，不能异地办理。
完成办理
车管所工作人员完成所有流程后，会退还你的机动车登记证书，并在证书上的登记栏签注解除抵押登记的内容和日期。
如果因故不能亲自办理，可以选择委托信任的人代为办理，受托人需携带自己的身份证、委托人的授权委托书及身份证原件及复印件。
建议
在办理汽车解除抵押手续前，建议先与贷款银行或金融机构联系，确认所需材料和流程，以确保顺利进行。
如果选择委托他人办理，务必开具正式的授权委托书，并确保所有文件的真实性和完整性。