判定闯红灯主要依据以下几点：
红灯亮起时越过停止线：
车辆在红灯亮起后，如果其前轮或车身任何部位越过停止线，便可能开启闯红灯的判定流程。
继续行驶通过路口：
车辆在越过停止线后，必须继续行驶通过路口，才能构成完整的闯红灯行为。
电子监控设备抓拍：
现代路口通常装有高清监控摄像头（电子眼），一旦检测到车辆闯红灯，系统会自动抓拍三张照片：车头越过停止线的瞬间、车尾越过停止线的瞬间、车子越过斑马线甚至穿过路口的瞬间。
黄灯转红灯的瞬间：
若车辆在黄灯亮起时已经越过停止线，可以继续通行，不算闯红灯。但如果在黄灯亮起时未越线，而在红灯亮起时继续前行，则可能被认定为闯红灯。
特殊情况：
为避让执行紧急任务的车辆而闯红灯，经核实后可能不被认定为违规。但若无合理理由闯红灯，将面临法律惩处。
判定闯红灯的法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例明确规定了交通信号灯的含义和车辆应遵守的规则，违反这些规则即构成闯红灯。
总结来说，判定闯红灯主要依据车辆是否在红灯亮起时越过停止线并继续行驶，同时需要电子监控设备的抓拍证据来支持这一判定。在特殊情况下，如避让紧急任务车辆，可能会有不同的处理结果。