了解自称主要可以从以下几个方面入手：
历史背景
自称在不同历史时期有所不同。例如，在古代中国，帝王有专门的自称如“朕”、“孤”、“寡人”，而普通民众则常用“吾”、“我”、“余”、“予”等。
书面语与方言
自称不仅包括书面语中的自称，还有方言中的自称。例如，“俺”、“俺们”、“侬”等。
不同场合与身份
根据不同的场合和身份，自称也会有所不同。例如，帝王在朝堂上自称“朕”，在私下里可能自称“孤”或“寡人”；文官可能自称“微臣”、“小臣”，武官可能自称“末将”；女子在君王面前自称“妾”，在丈夫面前自称“贱妾”等。
谦称与敬称
自称中常常包含谦称，如“鄙人”、“小可”、“不才”等，这些词语表达了一种谦虚的态度。同时，也有敬称，如对帝王称“万岁”、“圣上”，对长辈称“尊驾”等。
现代用语
在现代汉语中，自称通常为“我”、“我的”、“我们”、“我们的”等，但在特定场合下，如文学作品中或特定身份的人，仍然会使用古代自称或谦称。
通过以上几个方面的了解，可以更全面地掌握自称的用法和含义。在不同的语境和文化背景下，自称的使用也有所不同，因此需要结合具体情况来理解。