当父母离婚时，如果孩子已经成年，那么法院通常不会判决抚养权的归属。成年子女被视为具有完全民事行为能力，可以独立进行民事行为，因此不需要再由父母监护。不过，父母与子女间的关系并不会因为离婚而消除，父母依然有抚养、教育和保护成年子女的权利和义务。
法律依据：
根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条，父母与子女间的关系不因父母离婚而消除。
成年子女的决定：
成年子女有权决定自己的居住和生活安排，法院通常会尊重其选择。
抚养费：
如果成年子女尚未独立生活，或存在需要父母给付抚养费的情况，法院可能会根据具体情况作出判决。
监护权：
成年子女不需要父母监护，抚养权的概念在成年后不适用。
子女意愿：
虽然成年子女的决定很重要，但法院也会考虑其意愿，尤其是在涉及成年子女的具体生活安排时。
特殊情况：
如果成年子女因某些特殊情况（如缺乏生活能力）需要父母的支持，法院可能会作出相应的判决。
总结来说，对于成年子女，父母离婚时不需要判决抚养权归属，但父母与子女间仍有法律上的权利和义务关系，且成年子女可以根据自己的意愿作出居住和生活安排的决定