加工承揽合同是指承揽人按照定作人的要求完成工作，交付工作成果，定作人支付报酬的合同。根据《中华人民共和国民法典》第七百七十条，承揽合同包括以下几种类型：
加工合同：
承揽方按照定作方提供的原材料或半成品，根据双方约定的品种、规格、质量、数量和期限等具体要求，进行加工特定产品，并按照约定收取定作方加工费用而签订的协议。
定作合同：
承揽方根据定作方提出的品种、规格、质量和数量等要求，使用自己提供的材料进行生产，为定作方加工特定产品，向定作方收取相应价款的协议。
修缮合同：
承揽方按照定作方的要求，为其修缮房屋、维修机器设备和其他修理工作，并向定作方收取相应报酬的协议。
复制合同：
承揽方按照定作方的要求，复制一定的文件、图纸、资料等。
测试合同：
承揽方按照定作方的要求，对产品或工程进行测试，并提供测试报告。
检验合同：
承揽方按照定作方的要求，对产品或工程进行检验，并提供检验报告。
广告合同：
广告专营单位或兼营单位为刊户完成一定的广告宣传工作，并取得刊户相应报酬的协议。
其他合同：
包括修理、测绘、装配、包装、装演、印染、化验、翻译、出版等合同。
这些合同类型均属于加工承揽合同的范畴，具体内容和条款应根据实际情况和法律规定进行明确约定，以确保双方权益得到保障。