注册代驾公司需要满足一系列条件，这些条件主要包括：
年满18周岁且具备完全民事行为能力：
这是注册公司的基本要求，确保申请人有足够的法定年龄和民事行为能力来承担公司的责任和义务。
拥有代驾行业经验：
建议注册代驾公司的人员具备一定的代驾行业经验，这有助于公司运营更加顺利。
注册汽车服务相关的营业范围：
代驾公司需要明确其经营范围，建议包括汽车驾驶服务、信息技术咨询、租车、代驾服务等。
具备办公场地：
代驾公司需要有实际的办公场所，以便开展业务和管理活动。
具备开展在线汽车租赁业务的互联网平台和相应的技术能力：
如果代驾公司计划开展在线汽车租赁业务，则需要具备相应的互联网平台和数据处理能力，并且服务器需要位于中国内地。
签订支付协议：
如果代驾公司使用电子支付，则需要与银行和非银行支付机构签订提供支付结算服务的协议。
具备健全的管理制度、安全生产管理制度和服务质量保证体系：
代驾公司需要建立完善的管理体系，确保服务质量和客户满意度。
符合外商投资法规：
如果代驾公司涉及外商投资，则需要符合相关的外商投资法律法规的规定。
其他相关条件：
可能还需要满足其他特定条件，例如注册资金、具备合法经营资格、良好的信誉和知名度、一定的管理水平和业务能力等。
综上所述，注册代驾公司需要综合考虑多方面的条件，确保公司在法律、运营和管理上都能符合要求。建议在注册前详细咨询当地工商局或专业服务机构，以确保顺利完成注册流程。