楼梯栏杆的高度主要根据使用场所、安全标准和实际需求来确定。以下是一些常见情况下的栏杆高度规范：
室内非临空楼梯、扶梯
栏杆高度不得低于900mm。
室内临空楼梯、扶梯以及室外楼梯
栏杆高度按工业或民用建筑的要求设置，且不得低于1100mm。
托儿所、幼儿园
防护栏杆高度不应低于1300mm。
有儿童活动的场所
栏杆应采用不易攀登的构造，高度通常在900mm至1100mm之间，但可能根据具体需求有所调整。
工业建筑
临空高度<20>
临空高度≥20米时，防护栏杆高度不得低于1200mm。
民用建筑
临空高度<24>
临空高度≥24米时，防护栏杆高度不应低于1100mm；
上人屋面和公共建筑临开敞中庭的栏杆高度不应小于1200mm。
室外楼梯
栏杆高度一般要求为900mm至1100mm之间，但考虑到儿童的安全需求，可能会有所调整，如400mm至600mm之间。
综合以上信息，可以得出以下结论：
一般情况下，室内楼梯栏杆高度为900mm至1100mm。
儿童活动区域，如托儿所、幼儿园，栏杆高度应不低于1300mm，并且采用不易攀登的构造。
室外楼梯，高度也应在900mm至1100mm之间，但可能需要根据具体情况进行适当调整。
建议在具体设计时，综合考虑使用场所、安全标准和实际需求，确保楼梯栏杆高度既符合规范又能满足安全需求。