当内裤丢失时，可以采取以下措施：
更换晾衣地点：
避免在公共场合晾衣服，可以换个地方晾衣，比如家里或者私人场所，以减少内裤被他人偷拿的风险。
使用监控设备：
将衣服晾在有监控的地方，这样如果发现丢失可以查看监控录像，找到偷内衣裤的人，并采取相应措施。
撒辣椒粉或其他物质：
在内裤上撒一些辣椒粉或其他刺激性物质，这样偷内衣裤的人吃到苦头后可能会放弃偷窃行为。
报警：
尽管内裤价值较低，但报警仍是可行的选择。警方可能会提供一些建议或帮助调查，尽管他们可能不会正式立案调查。报案时，提供丢失物品的描述、可能的盗窃时间、地点和任何可能的线索或证据，有助于警方了解情况。
加强个人财物保管：
从这次事件中汲取教训，以后要更加小心地保管个人财物，避免类似情况再次发生。
与室友或管理人员沟通：
如果是宿舍内衣裤丢失，可以与室友或其他同学沟通，查看是否有人误放或误拿，并协商解决此事。
购买新内裤：
如果内裤确实无法找回，购买一件新的内裤是解决问题的直接方法。
综合以上建议，如果内裤丢失且价值不高，报警可能不是最有效的方法，但可以考虑其他防范措施以减少未来类似事件的发生。