公司通常需要刻制以下几种印章：
公章：
这是公司处理内外部事务的印鉴，用于对外的正式信函、文件、报告等，具有法律效力。
财务章：
用于公司财务往来结算，如办理单位会计核算和银行结算业务，通常由财务主管或出纳使用。
法人私章：
主要用于公司决议及办理相关事务，印模中包含公司名称、发票专用章字样、税务登记号等。
合同专用章：
专门用于签订各类合同，表明双方当事人对订立合同的要约、承诺阶段的完成和对双方权利、义务的最终确认，具有法律效力。
发票专用章：
用于开具发票，具有特定的格式和印模，分为地税发票专用章和国税发票章。
人力资源章：
主要用于公司内部事务，但在某些情况下也可以对外使用。
其他业务章：
根据公司的实际业务需求，可能还需要刻制其他业务章，如物资进出库专用章等。
刻制这些印章时，公司需要遵循相关法律法规，确保合法有效，并向相关部门备案。了解印章的种类和作用，有助于公司规范运营和管理。