如果您发现有人非法收取停车费，可以采取以下措施：
收集证据
保留相关收据、发票等证据，以证明非法收费的事实。
向当地工商管理部门举报
您可以拨打12135电话向维护消费者权益的部门举报，或者亲自到当地工商管理部门进行举报。
向物价部门投诉
拨打12345或12315电话进行投诉，要求对方退还乱收费的金额。您也可以到当地物价部门进行投诉。
向公安机关报案
如果认为非法收费行为构成扰乱市场秩序罪，可以拨打110报警，让警察介入处理。
通过法律途径维权
如果上述方法都无法解决问题，您可以向人民法院提起民事诉讼，要求非法收费者退还费用并赔偿损失。
注意合法停车场的标识
确认收费点是否有明确的收费公示和合法营业执照，避免被合法收费的停车场误认为非法收费点。
通过以上措施，您可以有效地应对非法收取停车费的问题，维护自己的合法权益。