公司参股想要撤销，可以通过以下几种方式：
股权转让
内部转让：股东之间可以相互转让其全部或者部分股权。
外部转让：股东向股东以外的人转让股权，应当经过其他股东过半数的同意，并且其他股东有优先购买权。
强制转让：如果其他股东半数以上不同意转让，不同意的股东应当购买该转让的股权；如果不购买，则视为同意转让。
公司收购股权
股东可以请求公司以合理的价格收购其拥有的股权，如果股东与公司不能达成一致，可以向人民法院提起诉讼，由法院依法裁判。
减少注册资本注销股份
通过股东会表决同意减资，将该股东的出资除去即可。这种方式需要召开股东大会，并且需要代表三分之二以上表决权的股东通过。
人民法院宣告决议无效或撤销决议
如果公司根据股东会或者股东大会、董事会的决议已办理变更登记，人民法院宣告该决议无效或者撤销该决议后，公司应当向公司登记机关申请撤销变更登记。
建议
股权转让：这是最常见的撤股方式，操作相对简便，但需要其他股东的同意和配合。
公司收购股权：适用于股东与公司有分歧且无法通过协商解决的情况，通过法律途径解决。
减少注册资本注销股份：这种方式较为复杂，需要股东大会决议和相关部门的审批，但可以彻底退出公司。
根据具体情况选择合适的撤股方式，并确保遵守相关法律法规和公司章程的规定。