在惠州上牌照需要以下材料和条件：
机动车档案和机动车登记证书 。机动车所有人的身份证明
本地人：居民身份证。
外地人：居住证或社保（就业证明）、工商营业执照、房产证等。
企事业单位或社会团体组织办理机动车转入登记的由代理人代办，需要提供委托书和代理人身份证明。
机动车交通事故责任强制保险凭证。
车辆识别代号（VIN）和发动机号码拓印膜。
《刑侦验车通知书》和机动车查验记录表（如车辆超过检验有效期）。
法律、行政法规规定应当在机动车注册登记时提交的其他证明、凭证的原件或复印件。
购车发票和购车资格证。
如果车辆是新车且未经注册，需要提供国产机动车的整车出厂合格证或进口机动车的进口凭证。
如果车辆属于科研、定型试验的特殊类型，需要提供科研、定型试验单位的书面申请和机动车安全技术检验合格证明。
代理人代为办理时，需要提供代理人身份证明和机动车所有人签署的书面委托书。
建议：
本地人准备身份证、车辆档案、交强险凭证等必要材料。
外地人需准备居住证或相关证明材料，并确保所有文件的真实性和有效性。
建议提前咨询当地车辆管理所，了解最新政策和所需材料，以确保上牌流程顺利进行。