货车在高速公路上免费通行需要满足以下条件之一：
持有特定证件
绿色食品证
农产品证
军官军队车证
高速维护作业车辆证
符合绿通政策
运输的鲜活农产品符合《鲜活农产品品种目录》的要求
通过高速公路的绿色通道进行通行，可以免收通行费
特定时间段内的免费政策
在春节、清明节、劳动节、国庆节这四个法定节假日期间，7座以下（含7座）小客车可以免费通行，但所有货车及8座以上（含8座）客车仍需支付过路费
地方性的免费政策
某些地区可能会针对特定类型的货车实施免费通行政策，例如黄牌货车在特定时间段内可以免费通行
建议
核实证件：货车车主需要确保车辆持有有效的相关证件，以便享受免费通行政策。
了解绿通政策：了解并遵守绿通政策，确保运输的农产品符合规定，从而享受免费通行。
关注节假日政策：在节假日期间，特别是春节、国庆节等，需要关注最新的免费政策，以确保合规享受免费通行。
地方政策：了解并利用地方性的免费政策，如黄牌货车的免费通行政策。
通过以上条件，货车车主可以合法享受高速公路的免费通行政策。