自助立案的步骤如下：
注册并登录
通过广东法院诉讼服务网进行注册并实名认证。注册账户只需两步，快速完成。
输入用户名、密码，校验手机验证码，填写图片验证码后点击注册。
登录时，输入账号密码，校验登录。
选择法院与立案类型
进入首页界面，点击左侧“网上立案”。
点击“我要立案”。
选择法院与诉讼立案类型。
填写立案信息
同意立案告知书和电子送达告知书。
按照具体要求填写、录入信息，可以预览填写结果，确认无误后点击“下一步”。
确定电子送达信息，确认无误后点击“提交立案”。
上传相关材料
根据提示上传起诉状、当事人身份证明、委托代理人委托手续和身份证明、证据材料、其他材料、送达地址确认书等。
单次最多上传20个文件，单个文件大小不能超过50MB。
等待审核
提交材料后，法院工作人员会在3个工作日内进行审核。审核通过后，会在7日内登记立案，并发送短信告知。
后续操作
审核通过后，可以选择邮寄或现场递交纸质材料，或不要求提供纸质材料，实现全流程无纸化办公。
建议：
确保所有材料的真实性和完整性，按照系统提示逐步操作。
如果遇到操作问题，可以联系法院客服或通过平台提供的联系方式进行咨询。