不能犯，又称“不能犯未遂”，是一个刑法概念。从行为性质上看，它指的是 意图实施的犯罪结果显然不可能实现的行为，因此犯罪不成立。这种未遂形态是基于行为人对有关犯罪事实的认识错误，导致其犯罪行为根本不可能完成犯罪达到既遂，从而使犯罪停止在未遂形态。
不能犯未遂可以进一步划分为两种类型：
工具不能犯未遂：
犯罪人由于认识错误而使用了按其客观性质不能实现行为人犯罪意图、不能构成既遂的犯罪工具，导致犯罪未遂。例如，误用空枪、坏枪去射杀人，或误把碱面当作砒霜去毒杀人。
对象不能犯未遂：
由于行为人的错误认识，使得犯罪行为所指向的犯罪对象在行为时在犯罪行为的有效作用范围内，或者具有某种属性，而使得犯罪不能既遂，只能未遂。例如，误认尸体为活人而开枪射杀。
不能犯未遂与能犯未遂的主要区别在于，能犯未遂是行为人已经着手实行犯罪，但由于外部因素（如被害人的反抗、其他人的阻止等）未能达到既遂状态，而不能犯未遂则是由于行为人对事实的认识错误，导致其犯罪行为本身就不可能实现既遂。
在刑法理论上，不能犯未遂通常被视为一种独立的犯罪形态，与能犯未遂有所区别。对于不能犯未遂，刑法上一般不会有刑罚的处罚，因为从客观上看，行为并没有造成实际的损害，但其行为本身具有潜在的危害性。
综上所述，不能犯是指因行为人对犯罪事实的认识错误，导致其意图实施的犯罪结果显然不可能实现，从而使犯罪停止在未遂形态的一种犯罪形态。根据认识错误的不同，不能犯未遂可以进一步分为工具不能犯未遂和对象不能犯未遂。