非法滞留国外后，想要回国需要遵循以下步骤：
联系中国驻当地使领馆
向中国驻外使领馆如实报告个人情况，包括姓名、出生日期、出生地、职业、家庭住址、联系电话、非法出境或滞留经过等。使领馆将核实您的身份，并在您的家属垫付回国费用后，为您颁发回国旅行证件并协助购买回国机（车、船）票。
了解并遵守当地法律
如果您没有护照或签证，需要联系中国驻外使领馆并了解如何补办相关旅行证件。如果您有护照但已失效，需要先办理旅行证件，再了解是否需要补办相关出境手续。如果护照未过期但签证过期，需要提前了解是否需要补办签证手续。
主动投案自首
对于非法滞留的人员，应主动联系户籍地所在公安机关，并配合调查，提供相关材料和信息。主动回国投案自首并如实供述罪行的，可以依法从轻或减轻处罚；拒不回国投案自首的，将依法严惩。
尽早办理相关手续
在自首之后，要尽快办理相关手续以便回国。具体办理流程和所需材料可以咨询当地法律机构或使领馆。同时，要关注办理进展中的时间和个人隐私信息的安全保护。
积极与国内相关机构联系
在办理回国手续期间，要积极与国内相关机构联系，如移民部门、公安机关等，咨询回国手续，以便及时理解所需材料和程序。如果预知有可能有回国困难的情况，可以请国内相关机构提供帮助和支持。
遵守健康检疫要求
在回国前，需遵守所在国和目的地国家的健康检疫要求，并准备好必要的健康证明和相关文件。确保护照和签证有效，并随时关注旅行警示和安全提示。
选择合适的回国方式
根据各国的边境控制政策和航班运营情况，选择合适的回国方式。可以联系所在国的使领馆或大使馆，了解相关政策和指导，注册并关注国内外交部和民航局的通知，以获取最新的回国信息。同时，可以尝试联系航空公司，查询是否有回国航班，并及时预订机票。
建议您尽早联系中国驻当地使领馆和相关部门，了解具体的回国流程和要求，并积极配合调查，以争取从轻或减轻处罚。