关于驾驶五十铃货车所需的驾驶证类型，存在以下两种观点：
C1驾驶证
C1驾驶证可以驾驶总质量在4500KG以下、车长在6米以下的轻小型载货汽车，包括蓝牌五十铃车。
C1驾照是驾驶证代号的一种，准驾车型包括小型、微型载客汽车以及轻型、微型载货汽车等。
B2驾驶证
某些资料提到五十铃货车需要B2驾驶证才能驾驶。
综合以上信息，可以得出以下结论：
如果五十铃是蓝牌车辆，C1驾驶证即可驾驶。
如果五十铃是黄牌车辆或需要驾驶的货车总质量超过4500KG、车长超过6米，则可能需要B2或更高级别的驾驶证。
因此，具体需要哪种驾驶证取决于五十铃车辆的类型（蓝牌或黄牌）以及车辆的尺寸和总质量。建议根据具体车型和行驶证信息来判断所需的驾驶证类型。