公租房的租赁期限通常是有规定的。根据《公共租赁住房管理办法》，公租房的最长租赁期限一般不超过5年。在租期结束后，如果承租人希望续租，需要在租赁期满前3个月向当地市、县级人民政府住房保障主管部门提出申请，并经过审核符合条件后，可以签订续租合同。
需要注意的是，虽然公租房的租期有上限，但并不意味着不能一直租住到老。政府实行定期复核制度，对公租房保障家庭的经济状况和住房情况进行评估。如果承租人的经济状况或住房情况发生变化，不再符合租住条件，可能会被要求退出公租房。
此外，对于残疾人、老年人等特殊情况，政府可能会提供适宜的住房并优先安排他们入住公租房，以满足他们长期居住的需求。