摩托车D证的年审周期如下：
六年审一次：
摩托车D证在六年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，将换发十年有效期的驾驶证。在十年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，将换发长期有效的驾驶证。
年审时间：
摩托车D证需要每六年进行一次年审。在驾驶证到期前90天内，驾驶人需要到车管所申请审核换证。
过期处理：
如果驾驶证过期一年以内，可以正常换证；超过一年以上但不到两年的，可以通过考试科目一换证；超过两年的，驾照作废。
综上所述，摩托车D证每六年进行一次年审，在驾驶证到期前90天内需要到车管所申请审核换证。如果驾驶人在六年有效期内每个记分周期均未记满12分，将换发十年有效期的驾驶证；在十年有效期内每个记分周期均未记满12分，将换发长期有效的驾驶证。