依法清算是指在公司、合伙企业或其他组织解散或破产时，依照法律规定的程序和方法对公司的财产和债权债务进行清理、处分和分配，以了结其债权债务关系，从而消灭公司法人资格或合伙企业等组织的法律行为。依法清算的主要目的是保护债权人、股东和其他利害关系人的合法权益，确保财产得到公平分配，并维护市场经济秩序。
依法清算的主要步骤包括：
成立清算组：
由公司股东、董事或其他相关人员组成清算组，负责具体清算工作。
通知债权人：
清算组成立后，需及时通知债权人，并公告清算事宜。
清理公司财产：
包括查封、管理企业现存财产和设备，及时了结未了结业务。
编制资产负债表和财产清单：
对公司的财产进行清查、评估，编制详细的资产负债表和财产清单。
制定清算方案：
根据清算结果，制定清算方案，包括财产分配、债务清偿等具体安排。
确认清算方案：
清算方案需报股东大会或人民法院确认。
支付各项费用：
包括清算费用、职工工资、社会保险费用、法定补偿金、所欠税款和公司债务等。
分配剩余财产：
在支付各项费用后，如有剩余财产，应按照股东的出资比例或其他法定方式进行分配。
注销公司登记：
清算完成后，需向工商行政管理部门或其他相关部门申请注销公司登记，终止公司法人资格。
依法清算是确保公司合法退出市场的重要程序，对于维护市场经济秩序和各方权益具有重要意义。