被城管打了，可以采取以下措施：
向城市管理行政执法局投诉：
城市管理行政执法局负责处理城管执法过程中的不当行为，包括殴打事件。受害人可以直接向该部门投诉，要求调查和处理。
向公安机关报警：
如果城管人员的行为构成违法行为，尤其是致人轻伤或以上的行为，应当追究刑事责任。受害人应立即拨打110报警，由公安机关介入处理。
请求行政赔偿：
城管人员的行为属于职务侵权行为，法律后果由所在组织城管部门承担。受害人可以向城管部门提出赔偿申请，如果城管部门逾期不予赔偿或对赔偿数额有异议，可以依法提起行政赔偿诉讼。
向上级政府主管部门反映：
如果城管部门未能妥善处理投诉或赔偿问题，可以向上级政府主管部门反映情况，申请行政复议或提起行政诉讼。
拨打投诉热线：
还可以拨打12342城管执法投诉热线进行投诉，该热线由城市人民政府市容环境卫生行政主管部门设立，负责受理和处理城管执法过程中的不当行为。
综上所述，被城管打了后，可以向城市管理行政执法局、公安机关、上级政府主管部门以及12342城管执法投诉热线等多个渠道进行投诉和维权。建议受害人在采取行动时，及时收集证据，如视频、照片和目击证人证词，以便更好地维护自己的合法权益。