大型客车 ：包括10座或以上的面包车、大中型客车等。载货汽车：
2吨以上卡车、中重型货车、挂车等。
摩托车：
普通二轮摩托车和普通三轮摩托车。
农业用途车辆：
如拖拉机等。
工程车：
如公交车、工程抢险车辆等。
教练车：
包括汽车和摩托车教练车。
其他特殊车辆：
如长度超过6米的轿车（如豪华车）等。
需要注意的是
上黄牌的车辆需要考取B级以上的驾驶证才能合法驾驶。
车身长度超过6米或总质量在4.5吨以上的货车，以及乘座人数20人以上的客车，都需要悬挂黄牌照。
营运性质的车辆和摩托车的车牌也绝大部分是黄色的。
根据以上信息，如果您需要上黄牌，请确保您的车辆类型和驾驶证符合相关法规要求。