子女继承父母遗产需要以下手续：
确定遗产范围
明确哪些财产属于可继承的遗产，如房产、车辆、银行存款等。
如果父母有遗嘱，则遗嘱中指定的财产将作为遗产进行继承；如果没有遗嘱，则按照法定继承顺序确定遗产范围。
办理继承公证
携带相关材料，如身份证、户口簿、父母的死亡证明、房产证等，到当地公证处办理继承公证。
公证处将对继承人的身份、遗产的真实性等进行审查，并出具公证书。
办理房产过户手续
在取得继承公证书后，携带公证书、身份证、房产证等材料，到当地的房地产管理部门办理房产过户手续。
房地产管理部门将对申请材料进行审核，确认无误后，将房产过户到继承人名下。
办理其他财产的过户手续
如果遗产中包含其他类型的财产，如车辆、银行存款等，需要分别到相关部门办理过户手续。
处理债务问题
如果被继承人生前存在债务，需要提供无债务证明，以确保在分割遗产生前不会因为旧债而受到潜在责任影响。
提供亲属关系证明
提供所有继承人与被继承人之间的亲属关系证明，如户口本、出生证明、结婚证等，以确认继承权的合法性。
其他可能需要的手续
如果继承人中有放弃继承权的，需要办理放弃继承权的声明书公证。
如果涉及到多个继承人，需要所有继承人共同到公证处办理继承手续，或者委托他人代为办理。
建议：
在办理继承手续前，建议所有继承人先进行充分的沟通与协商，确保遗产分配达成一致意见。
如果对继承过程有疑问或遇到纠纷，可以咨询专业律师或相关机构寻求帮助。