一般情况下，人员走失 24小时后可以向公安机关报案。但若符合以下特定条件，可以立即予以立案侦查：
1. 接到拐卖妇女、儿童的报案、控告、举报的；
2. 接到儿童失踪或者已满十四周岁不满十八周岁的妇女失踪报案的；
3. 接到已满十八周岁的妇女失踪，可能被拐卖的报案的；
4. 发现流浪、乞讨的儿童可能系被拐卖的；
5. 发现有收买被拐卖妇女、儿童行为，依法应当追究刑事责任的。
对于离家出走的情况，如果家属经过48小时自行寻找没有结果，也可以报警立案。特殊情况下，如失踪人员可能遭受人身安全危险，或者属于无民事行为能力或限制民事行为能力的精神病人、智障人士，或者失踪人员因事故下落不明等，可以随时向公安机关报案。
综上所述，普通走失情况下应等待24小时，而特殊情况下应立即报案。若要宣告失踪，则需满足《民事诉讼法》规定的条件，即公民下落不明满两年，利害关系人可以向人民法院提出申请。