10000元需要缴纳的税额为 290元。具体计算过程如下：
1. 应纳税所得额 = 月收入 - 五险一金 - 起征点 - 依法确定的其他扣除 - 专项附加扣除
月收入：10000元
五险一金：0元（假设）
起征点：5000元
依法确定的其他扣除：0元（假设）
专项附加扣除：0元（假设）
应纳税所得额 = 10000 - 5000 = 5000元
2. 应缴税额 = 应纳税所得额 × 适用税率 - 速算扣除数
适用税率：10%
速算扣除数：210元
应缴税额 = 5000 × 10% - 210 = 500 - 210 = 290元
因此，10000元需要缴纳的个人所得税为290元。