菜用仙人掌的形态特征如下：
肉质绿色：
食用仙人掌的茎片肉质部分呈现绿色，这是其最显著的特征之一。
有节：
茎节扁平状，呈卵形，节与节之间明显分明，这是食用仙人掌的另一个显著特点。
无刺或基本无刺：
与常见的仙人掌品种不同，食用仙人掌的茎片上刺很少或几乎没有，这使得它更适合作为蔬菜食用。
茎节形状：
茎节为扁平状，呈卵形，长14-40厘米，株高2-3米。
生长环境：
食用仙人掌喜干燥、喜光、喜热，适合在南方干热地区种植。
综上所述，菜用仙人掌是一种肉质绿色、有节、无刺或基本无刺的蔬菜，适合多种烹制方法，如煎、炒、炸、煮、凉拌等，营养丰富且具有一定的药用价值。