脱审五年的车辆想要再审，可以按照以下步骤进行：
处理违章记录
首先需要查询车辆是否有未处理的违法信息，并将这些违法记录消除。
准备相关证件
携带身份证、驾驶证、行驶证，以及当年在有效期的交强险保单。
到车管所办理年审
将车辆开到车管所，等待检车。
在车管所填写机动车年审申请表，并提交所有必要的材料。
缴纳费用
缴纳机动车检验费用。
车辆检测
车辆需要接受外观检测、上线检测等，确保车辆没有改装或故障。
如果检测不合格，需要先进行整改，然后再次进行检测。
领取检验合格标志
检测合格的车辆，车主会拿到已经签好字的表格，并需要在车辆后面放置三角警示牌和灭火器（如果有天窗，需要把天窗的后部翘起）。
最后，将表格和交强险单据等交给业务台，由工作人员进行检查和数据录入，并发放年检合格的车标。
需要注意的是，脱审车辆在年审前必须将脱审产生的违章处理完毕，否则无法进行年审。此外，根据相关法律规定，在检验有效期届满后连续三个检验周期内未取得机动车检验合格标志的机动车应当予以强制报废。因此，即使车辆能够补审，但如果车辆状况已经老化严重，可能也无法通过年审，最终可能需要进行强制报废。