查询车辆是否被抵押，可以通过以下几种方法：
查看机动车登记证书
机动车登记证书上会印有“抵押登记”、“抵押权人姓名/身份证号”、“抵押日期”等内容。如果证书上有这些信息，说明车辆已被抵押。
到车管所查询
车主本人携带有效身份证件（如身份证、行驶证）前往当地车辆管理所，向工作人员申请查询车辆的抵押状态。车管所的信息最权威准确。
通过交管12123APP查询
下载并注册交管12123APP，进行实名认证并绑定车辆后，可以查询车辆的抵押状态。如果车辆被锁定，有可能是抵押状态，可进一步到当地车管所查询车辆被锁定的原因。
在线查询
可以通过微信搜索“默快查车”小程序，选择“车辆状态查询”，上传行驶证照片或输入车架号、车牌号信息后查询。这种方式适合熟悉网络操作的人群。
通过保险公司查询
在车辆购买保险时，保险公司会对车辆的基本情况进行核实。可以向保险公司提供车辆的相关信息，询问车辆是否存在抵押情况。
到交警大队查询
查询车辆当前状态，如果是显示“正常”，则不是抵押车辆；如果是显示“抵押”，则是抵押车辆。这种查询方式可能不如前几种明确和详细。
通过第三方平台查询
现在很多第三方平台提供车辆信息查询服务，输入车辆识别码（VIN）即可快速获取车辆的抵押状态及其他相关信息。例如，微信搜索“淘车教官”小程序或公众号即可查询。这种方式方便快捷，但需要注意选择正规平台，保护个人信息安全。
通过车辆登记部门进行查询
可以到车辆登记部门进行查询，如果被抵押或是保全应该能够查到。也可以通过当地的交通警察支队网站上查询机动车状态，提供车架号发动机号也可以查询得到。
建议优先选择查看机动车登记证书或到车管所查询，这两种方法最为直接和权威。如果这些方法都不适用，再考虑通过交管12123APP、在线查询或第三方平台查询。