王老吉商标侵权主要包括以下几种行为：
未经注册商标所有人许可，在同一种商品或类似商品上使用与注册商标相同或近似的商标。这种行为容易导致消费者混淆，误认为侵权商品与正品具有相同的品质和来源。
未经王老吉商标注册人同意，改变其注册商标，并将改变商标的商品重新投放市场。这种行为也被称为“反向假冒”，同样容易导致消费者混淆。
销售侵犯注册商标专用权的商品。销售者如果销售了侵犯王老吉商标专用权的商品，即使不知道这些商品是侵权的，也需要承担一定的责任，除非能证明商品的合法来源。
伪造或者擅自制造他人注册商标或者销售伪造或者擅自制造的注册商标。这种行为不仅侵犯了商标权，还涉及到了制造和销售两个环节。
给他人注册商标专用权造成其他损害的行为，例如，在相同或类似商品上使用与他人注册商标相同或近似的商标，容易造成混淆的。
综上所述，王老吉商标侵权的主要形式包括使用侵权商标、销售侵权商品、制造和销售侵权商标标识，以及给商标权人造成其他损害的行为。这些行为都违反了《中华人民共和国商标法》的相关规定，侵犯了王老吉商标的专用权。