车辆过户需要交纳的税费包括：
二手车增值税
售价未超过原值的免征增值税。
超过原值的按照4%减半征收。
交易税
私户（裸车现价）1%收取。
公户（裸车现价）3%收取。
由评估部门确定二手车价，并按此价格征收。
过户费用
交易过户费按车辆评估价的5%收取。
拓号费10元。
提档费因地区不同而异。
过户费根据车辆类型、排量和年份不同而有所差异，如1.0L以下排量收费200元，1.0L-1.9L排量收费400元，2.0L-2.9L排量收费600元，3.0L及以上收费800元。
购置税
购置税是购买新车时才需要交的税，二手车过户不需要缴纳购置税，但如果所购买的二手车在新车时属于减免购置税的车型，则需要补交购置税。
其他费用
办理新牌和新行驶证等工本费约170多元。
养路费至少缴纳至车辆交易时间内的一个月，车船使用税必须缴纳至车辆交易的当年。
代办费用
委托经营公司代办费用一般在200元左右。
总结：
如果车辆售价未超过原值，则无需缴纳增值税。
私户过户需缴纳1%的交易税，公户需缴纳3%的交易税。
过户费用通常按车辆评估价的5%收取，另加拓号费和可能的提档费。
购置税仅在新车购买时缴纳，二手车过户无需缴纳。
需要办理新牌和新行驶证的工本费及养路费、车船使用税等。
可以选择委托经营公司代办，需支付额外费用。