车辆改装想要合法上路，需要遵循以下步骤和注意事项：
向交管部门申请
任何车辆改装都应向交通管理部门申请，包括底盘、发动机、悬架、传动系统、转向系统、轮胎轮毂、车灯、车身颜色喷涂、外观结构以及车身外观或动力系统的改装。
办理变更登记
改装完成后，车主需要在10日内前往车管所申请变更登记，包括更换行驶证照片。
需要提交的材料可能包括改装后的车辆照片、改装部件的明细和相关证明材料。
合法改装范围
外观改装：包括拉花、车身贴膜、更换轮毂样式等，但改装面积不得超过车身的30%，且不能改变车身长度、宽度和主体结构。
车身颜色：可以改变车身颜色，但有一些颜色如红色、黄色、白色和蓝色（专用于国家行政执法）等不能使用，且改变颜色后需要在10天内办理变更登记。
内饰改装：在不影响行车安全的前提下，可以改装内饰，但不能取走座椅或改变车内结构。
动力系统：除非车辆原部件损坏无法修复或存在质量问题，否则不允许随意改装发动机、车身或车架。
其他合法改装：如加装车顶行李架（高度不超过30cm、长度不超过车长的三分之一）、脚踏板（单侧不超过车身外50mm）、进气格栅和保险杠（不能改变车辆长度宽度和照明信号装置）。
禁止事项
改装不能影响行车安全，不能遮挡号牌或影响行驶安全，否则将面临处罚。
不能擅自改变机动车已登记的结构、构造或特征，尤其是三电系统。
特殊情况
微型载客汽车的前后防撞装置在损坏后可以改装。
货运机动车上加装防风罩、水箱、工具箱、备胎架等是合法的，无需办理变更登记，但不能遮挡号牌或影响行驶安全。
总结来说，合法改装需要遵循相关法律法规，向交管部门申请，并在改装后及时办理变更登记。改装过程中应确保不改变车辆的基本结构和安全性能，选择合法的改装项目和配件。