考取A照驾驶证的步骤如下：
满足报名条件
年龄要求：一般要求21周岁及以上，具体年龄要求可能因准驾车型而异。
学历要求：通常要求具备学士及以上学位或全日制高职（专科）以上学历。
驾驶经历：持有C1或C2照满一年，并在申请前最近连续三到两个记分周期内没有记满12分记录。
报名
选择合法的驾校，并报名参加驾驶培训班。
提交必要的报名材料，如身份证、居住证、学历证明等。
体检
在驾校指定的医院进行体检，确保身体健康，符合驾驶要求。
理论考试（科目一）
参加理论考试，内容包括交通法律法规、交通安全、驾驶技能等方面的知识。
理论考试合格后，获得学习驾驶证明，该证明有效期为三年。
实际驾驶培训
在驾校进行实际驾驶技能的训练，包括科目二（场地驾驶技能考试）和科目三（实际道路驾驶技能考试）。
科目二考试
主要考察考生在平整、坡道起步、直线行驶、曲线行驶、侧方停车、倒车入库等驾驶技能方面的能力。
科目三考试
主要考察考生在不同路况下行车安全、实际安全驾驶技能等方面的能力。
通过考试
所有科目考试合格后，可以向当地车辆管理所申请领取A照驾驶证。
领取驾驶证
通过考试后，按照规定的程序和时间，到车管所领取驾驶证，并进行宣誓。
建议：
提前了解并确认自己是否符合报名条件，选择合适的驾校和培训课程。
重视理论学习和实际驾驶训练，确保在考试中能够展现出良好的驾驶技能和安全意识。
在考试前做好充分准备，熟悉考试流程和要求，以提高通过率。