公司完成清算后，注销登记的时间主要取决于公司选择的注销类型和相关法律法规的规定。以下是不同类型公司注销所需时间的详细说明：
普通注销
适用于各类公司，需要清算组备案和债权人公告，两者必须均填报公示，且间隔时间最长不得超过60日。
清算组成立后10日内通知质权人，并在60日内进行公告。
清算结束后，制作清算报告，报股东会批准，办理注销登记。
简易注销
适用于不存在债权债务的公司，或在申请注销登记前已清算完结所有债权债务。
不需要进行繁琐的资产清算程序，公告期限不少于20日，公告期满20日内申请注销登记。
普通企业注销
注销公告发布后45日内，债权人需向清算组申报债权，公示期结束后依法注销。
破产清算
破产清算完成后，公司需在依法清算完毕之日起30日内向原公司登记机关申请注销登记。
综合以上信息，可以得出以下结论：
普通注销：公告后60日内完成注销登记。
简易注销：公告期满20日内完成注销登记。
普通企业注销：公告后45日内完成注销登记。
破产清算：清算结束后30日内完成注销登记。
建议在实际操作中，公司应根据自身情况选择合适的注销类型，并严格按照相关法律和规定的时间节点进行操作，以确保注销过程的顺利进行。