离婚自愿书是夫妻双方因感情破裂，基于双方自愿的情况下签订的关于解除婚姻关系相关事宜的书面协议。以下是编写离婚自愿书的步骤和要点：
标题
标题应简洁明了，例如“离婚协议书”。
基本信息
书写男女双方的基本信息，包括姓名、性别、出生日期、民族、住址等。
结婚登记信息
明确记载双方于何时在何民政局办理结婚登记手续。
离婚原因
简述双方离婚的原因，例如性格不合、夫妻感情破裂、无法继续共同生活等。
自愿离婚的意思表示
明确表示双方自愿离婚，无任何强迫或欺诈。
子女抚养
确定孩子的抚养权归属，抚养费数额及支付方式，探望权的行使方式及时间。
财产分割
明确夫妻共同财产和债务的处理方式，包括房产、车辆、存款、股票、股权等财产的划分。
债务处理
明确哪些债务是夫妻共同债务，哪些是个人债务，以及由谁承担。
违约责任
约定违约责任，例如一方不按协议履行义务应赔偿对方因此遭受的损失。
其他约定
如有其他需要约定的事项，如户口迁移、子女改名等，也应在此部分明确。
签字盖章
双方当事人签字并盖章，注明日期。
示例模板
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离婚协议书
甲方：张某，男，____年____月____日出生，汉族，住____市____路____号。
乙方：王某，女，____年____月____日出生，汉族，住____市____路____号。
甲乙双方于____年____月____日在____民政局办理结婚登记手续。因双方性格不合，夫妻感情破裂，无法继续共同生活，已无和好可能。现双方就自愿离婚一事达成如下协议：
子女抚养：
- 子女姓名：______，抚养权归甲方，乙方每月支付抚养费____元，支付方式为每月底转账至甲方指定账户。
- 乙方享有探望权，探望时间为每月第一个和第三个周末，接送地点为甲方住所。
财产分割：
- 共同财产包括房产一套，位于____市____路____号，归甲方所有，乙方放弃对该房产的所有权。
- 双方各自名下的存款、股票、股权等财产归各自所有。
债务处理：
- 共同债务包括房贷____元，由甲方承担；个人债务由各自承担。
违约责任：
- 任何一方不按本协议约定期限履行支付款项义务的，应赔偿对方因此遭受的其他损失。
本协议一式两份，甲乙双方各执一份，自签字盖章之日起生效。
甲方：张某
签字：___________
日期：____年____月____日
乙方：王某
签字：___________
日期：____年____月____日
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建议
在编写离婚自愿书时，务必确保内容明确、具体，避免模糊不清的表述。
建议提前咨询律师，确保协议内容符合法律规定，避免后续纠纷。
协议完成后，双方应携带协议及相关证件到婚姻登记机关办理离婚手续。