离婚后，孩子抚养权的变更 没有时间限制。只要符合以下情形之一，另一方可以随时起诉要求变更孩子的抚养权：
1. 与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
2. 与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
3. 十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
4. 有其他正当理由需要变更的。
此外，夫妻离婚后的任何时间内，如果一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，也可以提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，也可通过诉讼请求人民法院判决变更。
因此，离婚后的孩子抚养权可以在任何时间进行变更，主要取决于是否满足法律规定的变更条件。