正当防卫是指为了保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的 制止不法侵害的行为。对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫需要满足以下几个条件：
起因条件：
存在客观的不法侵害行为，且该行为必须是现实存在的。
时间条件：
不法侵害必须是正在进行的，即侵害行为已经开始且尚未结束。
主观条件：
防卫人必须是出于保护合法权益的目的，具有防卫意图。
对象条件：
正当防卫的对象必须是不法侵害者本人。
限度条件：
防卫行为不能明显超过必要限度造成重大损害。如果防卫行为明显超过必要限度造成重大损害，应当负刑事责任，但可以减轻或者免除处罚。
正当防卫的本质是一种自卫行为，是法律赋予公民在面临不法侵害时，为保护自身或他人合法权益所采取的必要手段。它体现了法律对公民个人安全的保护，同时也是对不法侵害行为的一种震慑和打击。