征收遗产税的原因和目的主要包括以下几点：
调节收入分配：
遗产税作为一种税收手段，可以通过对遗产和赠与财产的调节，防止贫富过分悬殊，促进社会公平。
增加财政收入：
虽然遗产税在筹集财政收入方面的直接作用有限，但它是完善税制、防止偷逃税收和弥补税制不足的需要。
防止遗产转移逃税：
遗产税可以在被继承人去世后对遗产进行征税，从而防止纳税人在生前通过赠与等方式转移财产以逃避税收。
推动社会共同富裕：
征收遗产税有利于克服私有财产继承制度的消极因素，缓解社会财富分配不公的现实矛盾，推动全社会走向共同富裕的目标。
控制社会财富流向：
通过遗产税的征收，国家可以更好地控制社会财富的流向，确保财富在社会成员之间更加公平地分配。
维护国家主权和经济利益：
在当今国际形势下，征收遗产税是维护国家主权和经济利益，保持与国际税制同步的需要。
促进社会主义物质文明和精神文明建设：
遗产税的征收有助于全面推行各尽所能、按劳分配原则，促进社会主义物质文明建设和精神文明建设。
补充其他税种：
遗产税与赠与税相辅相成，可以避免纳税人在生前通过赠与的方式将遗产转移而避免纳税，从而补充财产税和个人所有税的不足。
尽管征收遗产税有上述诸多好处，但也存在一些负面影响和挑战，例如可能对个人财产登记和申报制度造成冲击、导致资金和人才的外流、增加征管成本和难度等。因此，在实施遗产税时，需要综合考虑各种因素，制定合理的政策和措施，以确保其正面效应得以充分发挥，同时尽量减少负面影响。