不同类型的车辆需要不同类型的资格证。以下是一些常见车辆的资格证要求：
出租车
需要机动车驾驶证
需要道路运输人员从业资格证
部分地区需要提供内部上岗的服务监督卡
驾驶出租车辆的最大年龄为60岁
普通货车（4.5吨及以下）
不需要货运资格证和道路运输证
蓝牌轻卡（4.5吨及以下）
不需要货运资格证和道路运输证
4.5吨以上货车
需要驾驶证（根据车型需B2或A2驾驶证）
需要办理驾驶员货运从业资格证
需要车辆营运证
危险品货运车
需要驾驶证
需要货物运输驾驶员从业资格2年以上
需要3年内无重大交通事故
需要接受相关法规、安全知识、专业技术、职业卫生防护和应急救援知识的培训
经营性道路客货运输驾驶员
需要取得相应的从业资格证件
需要掌握相关道路货物运输法规、机动车维修和货物装载保管基本知识
道路危险货物运输驾驶员
需要取得相应的从业资格证件
需要3年内无重大以上交通责任事故
需要接受相关法规、安全知识、专业技术、职业卫生防护和应急救援知识的培训
大型载货汽车、大中重型专项作业车或牵引挂车
需要持有B2或A2驾驶证
需要办理驾驶员货运从业资格证
需要车辆营运证
总结：
出租车需要驾驶证和道路运输人员从业资格证。
4.5吨及以下的普通货车和蓝牌轻卡不需要货运资格证和道路运输证。
4.5吨以上的货车需要驾驶证、货运从业资格证和车辆营运证。
危险品货运车需要特定的驾驶证和从业资格，并接受相关培训。
经营性道路客货运输驾驶员和道路危险货物运输员需要相应的从业资格证件。
建议在驾驶任何类型的车辆之前，仔细了解并遵守当地的法律法规，确保合法合规运营。