判定机动车是否逆行，主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》以及道路上的交通标志、标线。以下是具体的判定标准：
在划有道路实线分隔线的道路上
机动车驶入对向车道，且道路分隔线为双实线或单实线时，属于逆行。
在划有虚线道路分隔线的道路上
机动车可以在确保安全的情况下借道超车，但如果发生事故，则借道的车辆会被认定为逆行。
在树立有单行线标志的道路上
机动车驶入单行线标志所指示的方向，即认定为逆行。
其他情况
机动车在路口逆向行驶，如未按要求靠边行进或在十字路口未按交通标识行驶，也属于逆行。
根据《道路交通安全法》的规定，机动车逆行会受到相应的处罚：
在城市道路，逆行扣3分，罚款200元。
在高速公路，逆行扣12分，罚款200元，并可能吊扣驾驶证十二个月。
因此，驾驶员在行车过程中应严格遵守交通标志和标线，确保行车安全，避免逆行行为的发生。