诉讼离婚双方自愿的情况下，所需时间主要 取决于具体情况和程序。以下是相关法律规定及判决时间的概述：
简易程序
适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。
若调解顺利，整个过程可能会比较快，可能在一个月左右甚至更短时间内完成。
普通程序
适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。
若有特殊情况需要延长，由本院院长批准，可以延长六个月；若还需延长，报请上级人民法院批准。
双方同意离婚且无争议
如果双方都同意离婚，只是对财产分割、子女抚养等问题没有异议，通过诉前调解程序解决，整个过程可能会比较快，可能在一个月左右甚至更短时间内完成。
有证据证明夫妻感情确已破裂
若有证据证明夫妻感情确已经破裂并且经过调解无效，可以判离。
建议
如果双方都同意离婚且对财产分割、子女抚养等问题没有异议，建议通过诉前调解程序解决，以节省时间。
如果存在争议或需要更多时间解决争议问题，建议选择普通程序，并注意法院的审理进度和延长审限的情况。
这些信息可以帮助你了解诉讼离婚所需的时间，并为你的具体案件提供参考。