刻制公司公章应遵循以下步骤和注意事项：
选择刻章地点
应到当地公安机关指定的刻章单位刻制。
个体工商户或个人可直接到刻章店刻制个人印章。
准备材料
需提供营业执照、法人身份证复印件、单位介绍信或法定代表人授权委托书等相关证明材料。
审批流程
企事业单位刻制公章需先到所在地县级以上公安机关办理审批备案手续。
个体和私营企业通常无需公安机关审批，可直接凭借公安机关开具的刻制印章通知单或介绍信进行刻制。
注意事项
刻制公章时，应确保印章名称、式样与单位正式印章有所区别。
刻制印章时，应选择具有合法经营资质、口碑良好的专业刻章店，以确保公章的质量和安全性。
线上办理
可以利用线上服务平台如支付宝或微信上的“跑政通”进行在线刻章。
填写必要的信息，上传所需资料，并等待客服联系后续办理。
法律依据
根据《国务院关于国家行政机关和企业事业单位社会团体印章管理的规定》，刻制印章应遵守相应的法律法规。
请根据上述步骤和注意事项进行操作，确保公章的合法性和安全性。