发明专利的审查时间主要取决于申请的类型和各个阶段的进展情况。以下是详细的时间线：
初步审查
初步审查的时间为 18个月。
初步审查后，如果符合要求，专利将被公布。
实质审查
实质审查的时间为 3年。
申请人可以在申请日起三年内随时提出实质审查请求，如果无正当理由逾期不请求，申请将被视为撤回。
授权阶段
授权并公告的时间没有明确的法律规定，但通常在实质审查完成后进行。
综合来看，发明专利从申请到授权所需的时间大致在 18个月到4年6个月之间，具体取决于初步审查和实质审查的进展情况。
建议申请人在申请发明专利时，提前规划好时间，确保在申请日起三年内完成实质审查请求，以充分利用法律规定的审查时间，尽快获得专利权。