城市道路主要包括以下几种类型：
快速路
为流畅地处理城市大量交通而建筑的道路，两侧通常设有非机动车道，横过车行道时需要经由控制的交叉路口或地道、天桥。
设有中央分隔带，采用立体交叉与控制出入，供汽车以较高速度行驶，设计行车速度为60-80km/h。
主干路
连接城市各个主要分区的干路，是城市道路网的骨架。
主要作用在于交通任务，设计行车速度为40-60km/h。
两侧不宜建筑吸引大量人流、车流的公共建筑物。
次干路
次干路与主干路相配合，形成道路网，起到集散交通的作用。
是一个区域内的主要道路，兼有服务功能，允许两侧布置吸引人流的公共建筑，并应设停车场。
设计行车速度为40km/h。
支路
次干路与街坊路的连接线，主要解决局部地区的交通问题。
服务功能为主，部分主要支路可设公共交通线路或自行车专用道。
两旁可有人行道，也可有商业性建筑。
此外，城市道路还包括城市广场和公共停车场等公众通行场所。
这些道路类型共同构成了城市交通系统，确保城市车辆和行人能够安全、迅速、舒适地通行。