直系亲属包括以下几类人：
配偶：
指与自己有婚姻关系的人。
父母：
包括生父母、养父母和继父母。
子女：
包括亲生子女、养子女和继子女。
祖父母：
包括生祖父母、养祖父母和继祖父母。
外祖父母：
包括生外祖父母、养外祖父母和继外祖父母。
孙子女：
包括亲孙子女、养孙子女和继孙子女。
外孙子女：
包括亲外孙子女、养外孙子女和继外孙子女。
公婆：
指配偶的父亲。
岳父母：
指配偶的母亲。
此外，根据一些法律解释，直系亲属的范围还可能包括配偶的兄弟姐妹及其子女，但这通常被视为姻亲而非直系亲属。
总结来说，直系亲属主要基于血缘关系，包括上下各代的亲属，如父母与子女、祖父母与孙子女等。这种关系在中文里通常称为“直系血亲”。