公诉是指 由人民检察院代表国家向法院提起诉讼，要求追究被告人刑事责任的诉讼活动。具体来说，公诉是检察机关对侦查机关（如公安机关）侦查终结移送审查起诉的案件，依法定职权进行审查后，确认被告人犯罪事实清楚，证据确凿、充分，依法应追究刑事责任，从而提请人民法院进行审判的诉讼活动。
公诉与自诉的主要区别在于：
主体不同：
自诉的主体一般是被害人或其法定代理人、近亲属，而公诉的主体只能是人民检察院。
案件范围不同：
自诉案件范围较窄，通常涉及个人权益受到侵害的情况；公诉案件范围较广，涵盖了大部分刑事犯罪。
公诉是我国检察机关的法定职权，由人民检察院独立行使，不受其他组织或个人的影响，也不以被害人的意志为转移。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，人民检察院在审查起诉后，认为犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，应当作出起诉决定，并按照审判管辖的规定，向人民法院提起公诉，同时将案卷材料、证据移送人民法院。